Vilfan je spomladi 2014 povzročil prometno nesreči, v kateri je zbil pešca. Kmalu po nesreči je odstopil s funkcije poslanca. Kljub temu je na naslednjih parlamentarnih volitvah kandidiral in tudi bil izvoljen za poslanca ZaAB-a. Kot je dejal, ne namerava ponovno odstopiti, saj ne more tega storiti "dvakrat zaradi iste zgodbe".

Sodba sodišča je bila izrečena na predlog državnega tožilstva, ki je predlagalo izrek sodbe brez glavne obravnave. Vilfan se na sodbo ni pritožil, del pogojne kazni pa je že prestal. "Če sem po nesreči dejal, da sprejemam polno odgovornost, sem se tega držal tudi v primeru sodbe sodišča," je še dejal Vilfan.

Vilfan je prepričan, da je "verjetno edini v Sloveniji, ki je po nesrečnem dogodku naredil vse, kar je treba narediti". Dodal pa je še, da se bo do konca življenja držal zaveze, da ne bo nikoli več vozil, če bo popil le kapljico alkohola.