Tekmovalec s pomočjo eksoskeleta hodi, ob njem pa stojijo asistenti in sodnik, ki nadzoruje potek naloge na poligonu. Foto: Alessandro Della Bella/ETH Zurich
Tekmovalec s pomočjo eksoskeleta hodi, ob njem pa stojijo asistenti in sodnik, ki nadzoruje potek naloge na poligonu. Foto: Alessandro Della Bella/ETH Zurich

Od 25. do 27. oktobra 2024 se je 67 ekip z vsega sveta zbralo v Swiss Areni v Klotnu in osmih globalnih središčih v okviru Cybathlona 2024, ki premika meje podpornih tehnologij. Raziskovalci in inovatorji so združili moči pri reševanju vsakodnevnih izzivov, kot so vzpenjanje po stopnicah, uporaba tipkovnice ali premagovanje ovir – vse z revolucionarno tehnologijo, namenjeno spodbujanju neodvisnosti in vključevanja. Dr. Tristan Vouga z EPFL je pripomnil: "Ekipe ne tekmujejo druga proti drugi, temveč vsi skupaj proti invalidnosti."

Cybathlon je edinstveno tekmovanje in hkrati platforma za pospeševanje raziskav in razvoja na področju podpornih tehnologij za vsakodnevno uporabo ter za spodbujanje dialoga z javnostjo o vključevanju invalidov v vsakdanje življenje. Tekmovalci so osebe z oviranostmi, ki uporabljajo najnovejše, eksperimentalne tehnološke pripomočke in se pomerijo v različnih nalogah, ki simulirajo vsakodnevne izzive. Uporabljajo napredne bionske proteze, invalidske vozičke, eksoskelete in druge sodobne tehnologije, namenjene večji neodvisnosti in mobilnosti invalidnih oseb.

Tekmovalka na električnem invalidskem vozičku uporablja robotsko roko za natančno dvigovanje plastenke vode. Foto: Nicola Pitaro/ETH Zurich
Tekmovalka na električnem invalidskem vozičku uporablja robotsko roko za natančno dvigovanje plastenke vode. Foto: Nicola Pitaro/ETH Zurich

Cybathlon, ki je potekal tri dni, si je za cilj zadal predstaviti uporabniku prijazne podporne tehnologije in spodbujati javno ozaveščenost. Ekipe so predstavile optimizirane pripomočke za mobilnost, proteze in robotske inovacije v osmih tekmovalnih disciplinah.

Osem tekmovalnih disciplin

Na virtualnih dirkah avtomobile s pomočjo možganskih signalov vozijo invalidi, ki so paralizirani od vratu navzdol. Posebej razvita računalniška igra uporablja možgansko-računalniški vmesnik (BCI) – tehnologijo, katere namen je ljudem z omejeno mobilnostjo pomagati pri upravljanju računalnika ali invalidskega vozička, na primer z umom.

Tekmovalec vrti pedala na ležečem kolesu. Foto: Alessandro Della Bella/ETH Zurich
Tekmovalec vrti pedala na ležečem kolesu. Foto: Alessandro Della Bella/ETH Zurich

V drugi disciplini paraplegiki uporabljajo funkcionalno električno stimulacijo (FES), ki jim omogoča vrtenje pedal na ležečem kolesu. Deluje tako, da se elektrode namestijo ali vsadijo na kožo osebe in dovajajo električni tok v njene mišice. Uporaba toka skozi elektrode, nameščene na kožo, ali skozi vsajene elektrode, omogoča paraliziranim mišicam, da se ponovno premaknejo. Zaradi tega se mišice paraplegika skrčijo, da na primer izvedejo gib pedaliranja.

V dirki z električnimi protezami za roke osebe z amputiranimi rokami potrebujejo fino motoriko, različne prijeme in občutek za dotik, da lahko na primer narežejo kruh ali obesijo perilo. Napredne proteze za roke so zasnovane tako, da omogočajo funkcije človeške roke na naraven način in imajo obetaven potencial za preprečevanje negativnih dolgoročnih učinkov, kot so bolečine v vratu ali hrbtu zaradi nefiziološkega gibanja ali anatomske asimetrije.

Podobne izzive imajo tudi v dirki z motornimi protezami za noge, kjer amputiranci nog preizkušajo sebe in svoje protetične naprave tako, da vstanejo s stola ali se povzpnejo in spustijo po stopnicah – ohranjajo ravnotežje in hkrati nosijo dodatne predmete.

Dirka z eksoskeletom je namenjena invalidom s popolno paralizo nog zaradi poškodbe hrbtenjače. Tehnološki razvijalci so namreč izdelali eksoskelete, ki tudi težje gibalno oviranim omogočajo hojo. Naloge vključujejo vsakodnevne dejavnosti, kot so hoja po neravnem terenu in premikanje med pohištvom ter vzdrževanje ravnotežja brez pomoči.

Gibalno ovirani pa lahko tekmujejo med seboj tudi v dirki invalidskih vozičkov na motorni pogon. Nedavno so bile namreč razvite tehnologije, kot so mehanizmi za vzpenjanje po stopnicah, ki imajo obetaven potencial za izboljšanje osebne mobilnosti ljudi s hudo motnjo hoje v vsakdanjem življenju.

Letos sta premiero doživeli dve novi kategoriji: dirka z uporabo pametnih vizualnih podpornih tehnologij (za osebe z okvaro vida) in dirka v upravljanju podpornih robotov, ki nadomestijo oskrbovalca invalida ali psa pomočnika.

Tekmovalka s posebno podporno tehnologijo v roki izvaja nalogo natančnega pobiranja predmetov s tal. Foto: Alessandro Della Bella/ETH Zurich
Tekmovalka s posebno podporno tehnologijo v roki izvaja nalogo natančnega pobiranja predmetov s tal. Foto: Alessandro Della Bella/ETH Zurich

Globalna platforma za inovacije

Devet ekip iz Švice, vključno s štirimi iz ETH Zürich, je tekmovalo skupaj s tekmovalci iz Evrope, Azije in Afrike. Virtualna središča v ZDA, Kanadi, Madžarski, Koreji, na Tajskem in v Južni Afriki so omogočila dodatnim desetim ekipam, da so sodelovale na daljavo. Približno 6 tisoč gledalcev je dogodek obiskalo, več kot 15 tisoč pa si ga je ogledalo preko spleta.

Eden od nastopajočih je bil Samuel Kunz, uporabnik invalidskega vozička, ki je sodeloval s štirinožnim robotskim vodnikom. Na dirki z uporabo pametnih vizualnih podpornih tehnologij pri vidu je Kunz pokazal, kako lahko robotski pripomočki revolucionarizirajo dostopnost. Poudaril je: "Resnično uživam v sodelovanju na Cybathlonu, ker lahko dosežem svoje meje, tekmujem z drugimi in skupaj kot ekipa nekaj dosežemo. Posebej sem zadovoljen, da na tem tekmovanju ni poražencev: vsako sodelovanje omogoča napredek raziskav in nas pripelje korak bližje k izboljšanemu življenju za mnoge ljudi."

Tekmovalec z EEG napravo na glavi uporablja miselno upravljanje za krmiljenje virtualne naloge na ekranu. Foto: Alessandro Della Bella/ETH Zurich
Tekmovalec z EEG napravo na glavi uporablja miselno upravljanje za krmiljenje virtualne naloge na ekranu. Foto: Alessandro Della Bella/ETH Zurich

Premagovanje ovir z inovacijami

Kot pojasnjuje prof. dr. Robert Riener, pobudnik Cybathlona: "Še vedno je potreben napredek, toda dogodki, kot je Cybathlon, navdihujejo inovacije, spodbujajo sodelovanje in ustvarjajo rešitve, ki ljudi povezujejo z njihovimi skupnostmi. Skupaj ne izboljšujemo le tehnologije, temveč preoblikujemo njene možnosti."

Anni Kern je pohvalila tovarištvo in družbeni vpliv dogodka ter dejala: "Vsakič znova me resnično ganeta tovarištvo na Cybathlonu in pozitiven zagon, ki ne omogoča le napredka tehnološkega razvoja, temveč tudi opozarja na potrebe ljudi z invalidnostjo."

Prihodnost Cybathlona

Po virtualnem dogodku leta 2020 zaradi epidemije koronavirusa je letošnji hibridni format zagotovil bolj vključujoč in trajnosten model. Organizatorji so izpostavili, da se je Cybathlon letos zadnjič odvil v Švici. Zaključujejo, da bo naslednja edicija Cybathlona čez 4 leta verjetno našla svoje mesto v Aziji.