Robert Pastorelli je igralsko kariero v sedemdesetih letih začel na newyorških odrih, kjer je sodeloval v produkcijah, kakršna je bila na primer Upornik brez razloga.

Igralca so našli mrtvega v domači kopalnici v Hollywoodu, v njegovi bližini pa je bilo več pripomočkov za jemanje drog. Natančnejši vzrok smrti bo znan po avtopsiji, zaenkrat pa pristojni ne dajejo več informacij o njegovi smrti.

Največjo slavo je Pastorelli požel kot Eldin v ameriški humoristični nanizanki Murphy Brown, v okviru katere je bil leta 1995 nominiran tudi za nagrado emmy za najboljšega gostujočega igralca. Med njegove zadnje filmske projekte sodi Be Cool, na televiziji pa je igral na primer tudi v nanizankah Double Rush in Cracker.