Vauda se je podpisal tudi pod Koncert za klarinet in orkester, izveden leta 1960 z dirigentom Zubinom Mehto. Leta 1941 je preživel streljanje v Kragujevcu, kamor se je zatekel ob izbruhu druge svetovne vojne. V Nišu se je srečal s skladateljem in pedagogom Markom Tajčevićem, ki ga je napotil na glasbeno akademijo v Beogradu, ki jo je končal leta 1947. Dirigentsko se je izpopolnjeval na Dunaju in v Osojah na avstrijskem Koroškem pri Hansu Swarovskem.
Posebno mesto ima v njegovi karieri Otroški zbor RTB, katerega dirigent je bil več kot 30 let. Med letoma 1952 in 1986 je z zborom izvajal in snemal tudi svoje skladbe. Istočasno je bil tudi producent mešanega zbora RTV Beograd.
Vauda je bil tudi uspešen pedagog in sodeloval v številnih zborovskih žirijah v tujini in doma. Za svoje skladateljsko, zborovodsko in pedagoško delo je prejel več kot 50 priznanj in nagrad.