Šesta etapa je udeležence najtežjega relija na svetu popeljala iz Maroka v Mavretanijo. Med Tan Tanom in Zoueratom so morali premagati 817 kilometrov, od katerih so na 394 kilometrih merili čas. Na meji so prečkali tudi minsko polje.

Viladoms je na Dakarju slavil prvič, pred Marcom Como, ki vodi v skupnem seštevku, pa je imel 57 sekund prednosti. Viladoms se je skupno povzpel na šesto mesto. Eno mesto je pridobil tudi Miran Stanovnik, ki je zdaj 22. Slovenski "puščavski lisjak" je ob popravljenem vzmetenju motocikla dirkal odlično in zasedel 21. mesto.

Med avtomobilisti še naprej vodi Carlos Sainz, ki je bil tokrat četrti.

6. ETAPA, Tan Tan-Zouerat, 394 km    
                                       
Motociklisti:                          
  1. J. VILADOMS    ŠPA/KTM     3:45:45
  2. M. COMA        ŠPA/KTM       +0:57
  3. C. BLAIS       ZDA/KTM        1:00
  4. I. E. PUJOL    ŠPA/KTM        3:08
  5. F. VERHOEVEN   NIZ/KTM        3:29
 21. M. STANOVNIK   SLO/KTM       28:07
                                       
Skupni vrstni red:                     
  1. M. COMA        ŠPA/KTM    17:55:30
  2. I. E. PUJOL    ŠPA/KTM      +12:07
  3. D. CASTEU      FRA/KTM       44:39
  4. C. BLAIS       ZDA/KTM       47:39
  5. C. DESPRES     FRA/KTM       57:18
 22. M. STANOVNIK   SLO/KTM     3:18:15

Avtomobilisti:                         
 1. R. GORDON       ZDA/hummer  2:58:57
 2. J. L. SCHLESSER FRA/ford      +0:17
 3. G. DE VILLIERS  JAR/volks.     6:52
 4. C. SAINZ        ŠPA/volks.     7:17
 5. S. PETERHANSEL  FRA/mitsu.     7:49
                                       
Skupni vrstni red:                     
 1. C. SAINZ        ŠPA/volks. 16:00:04
 2. G. DE VILLIERS  JAR/volks.    +3:11
 3. C. SOUSA        POR/volks.    14:03
 4. L. ALPHAND      FRA/mitsu.    23:55
 5. S. PETERHANSEL  FRA/mitsu.    25:03

C. R.