Baroš je bil na evropskem prvenstvu leta 2004 na Portugalskem najboljši strelec s petimi goli. Z Liverpoolom je leta 2005 osvojil Ligo prvakov v dramatičnem finalu proti Milanu, v katerem so Redsi zaostajali ob polčasu že z 0:3.

V karieri je igral še za Lyon, Portsmouth, Aston Villo, Galatasaray, Antalyaspor, Mlado Boleslav in Slovan Liberec.

Z 41 reprezentančnimi goli je drugi najuspešnejši strelec češke reprezentance, pred njim je le Jan Koller.

Baroš je trikrat igral tudi proti Sloveniji, v kvalifikacijah za SP 2010, v katerih se je ena tekma končala z 0:0, druga pa z 1:0 za Čehe, ter na prijateljski tekmi leta 2005 v Celju, kjer so Čehi slavili zmago s 3:0. Baroš se med strelce ni vpisal.

Baroš je priznal, da bi kariero nadaljeval, če ga ne bi preveč ovirale poškodbe. "Glava si želi, vendar pa je telo reklo, da je dovolj. Dolgo časa imam že težave s poškodbami in popolnoma jasno je, da telo ne deluje več tako kot nekoč," je povedal Baroš, ki je reprezentančno kariero končal leta 2012.