Araujo se je v Barcelono preselil pred sedmimi leti. Sprva je zaigral za B-ekipo, oktobra istega leta pa je debitiral za člansko moštvo. V zadnjih sezonah je steber obrambe, je pa bil v tej dalj časa odsoten zaradi poškodbe. Odlično je njegovo mesto ob nadarjenem Pauju Cubarsiju v osrčju obrambe zasedel izkušeni Inigo Martinez, ki je zdaj poškodovan.

Araujo se je vrnil tik pred superpokalom, ki ga je za začetek leta 2025 osvojila Barca z veličastno zmago nad madridskim Realom. Medtem so bile glasne govorice o njegovem odhodu. Naj bi bil tik pred selitvijo k Juventusu, toda v zadnjem času se je premislil in v Kataloniji sklenil nov dogovor.