52-letni Milinković si je s skokom z višine desetih metrov življenje vzel v torek zvečer. Na letališče je prišel počakat člane srbske delegacije, ki je v belgijsko prestolnico prišla na sestanek s predstavniki Nata. Srbija sicer ni članica zavezništva, ima pa na sedežu organizacije v Bruslju svojo pisarno.

Na kraj dogodka so prihiteli reševalci, toda Srbu niso več mogli pomagati. Vzrok njegovega dejanja še ni znan. Tragedijo so že potrdili na srbskem zunanjem ministrstvu, iz Nata pa so sporočili, da je bil "veleposlanik zelo spoštovan človek, izjemen diplomat in intelektualec, zato bo njegova odsotnost opažena".

Delo veleposlanika je Milinković, nekdanji novinar, na Natu opravljal od avgusta leta 2009, predtem pa je bil tudi veleposlanik svoje države na sedežu Organizacije za varnost in sodelovanje v Evropi (OVSE) na Dunaju.