Njen celotni naziv je Njeno presvetlo visočanstvo princesa Adelheid Emma Wilhelmina Theresia Waldeška in Pyrmontska. Njen oče Georg Viktor je bil waldeški in pyrmontski princ. Mati je bila princesa Helena Wilhelmina Henrietta Nassauska. Njena sestra Helena Frederica se je poročila z vojvodo Albanskim, princem Leopoldom, ki je bil sin angleške kraljice Viktorije in princa Alberta.

Emma se je leta 1879 poročila z ostarelim nizozemskim kraljem in nadvojvodo Luksemburškim, Williamom III. Emma je bila njegova druga izbira, saj se je “stari razuzdanec” kot so ga imenovali, želel poročiti z njeno sestro Paulino, a ga je ta zavrnila. Prav tako ga je zavrnila danska princesa Thyra.

Emma je bila na Nizozemskem zelo priljubljena, med letoma 1890 in 1898 je bila tudi regentinja, med letoma 1890 in 1934 pa so jo klicali tudi Kraljica mati. V zakonu se jima je rodil samo en otrok, hči Wilhelmina (rojena 1880). Kralj je imel iz prvega zakona sicer tri sinovove Maurica, Williama in Alexandra , a so vsi umrli pred njim.

Ko je William eno leto po rojstvu hčere umrl, je Emma postala regentka, saj je bila njena hčerka stara le eno leto. Vse do Wilhelmininega osemnajstega rojstnega dne je Emma vladala, nato pa je predala žezlo hčerki. Ker takrat ženska še ni mogla postati nadvojvodinja Luksemburga, je to mesto prevzel neki daljni kraljev sorodnik Adolf, vojvoda Nassauski. Kraljica je umrla leta 1934 za posledicami bronhitisa, stara je bila 75 let. Pokopali so jo v Delftu.

Drugi dogodki na današnji dan ...

Leta 1191 je umrl nemški vojvoda Frederick VI.

Leta 1413 je umrl angleški kralj Henrik IV. Nasledil ga je Henrik V.

Leta 1602 je bila ustanovljena Nizozemska vzhodnoindijska družba.

Leta 1619 je umrl svetorimski cesar Mathias.

Leta 1725 se je rodil turški sultan Abdul Hamid I.

Leta 1737 se je rodil tajski kralj Budha Jodfa Čulaloke.

Leta 1739 je Nadir Shah zavzel New Delhi in ga oropal. Ukradel je tudi dragulje iz slavnega pavjega trona.

Leta 1760 je v velikem požaru v Bostonu pogorelo 349 stavb.

Leta 1811 se je rodil Napoleon II. Francoski.

Leta 1815 je Napoleon po pobegu z Elbe vstopil v Pariz. Njegova vojska je štela 140 tisoč rednih vojakov in 200 tisoč prostovoljcev.

Leta 1848 se je rodil nemški kemik in industrialec Friedrich Karl »Fritz« Henkel.

Leta 1848 je odstopil bavarski kralj Ludwig I.

Leta 1899 so v ameriškem zaporu Sing Sing na električnem stolu usmrtili prvo žensko, Martho M. Place.

Leta 1900 se je rodil hrvaški revolucionar Josip Kraš.

Leta 1911 se je rodil mehiški diplomat, politik in dobitnik Nobelove nagrade za mir Alfonso Garcia Robles.

Leta 1913 so smrtno ranili ustanovitelja kitajske nacionalne stranke Sung Čjao Jena, ki je zaradi posledic streljanja nanj umrl dva dneva kasneje.

Leta 1915 se je rodil avstrijski predsednik Rudolf Kirchschläger.

Leta 1916 je Albert Einstein objavil svojo teorijo o relativnosti.

Leta 1921 se je rodil slovenski literarni teoretik in zgodovinar Dušan Pirjevec. Pisal je o razvoju estetike, literarne vede in metodologije.

Leta 1933 so na električnem stolu usmrtili Giuseppeja Zangaro, ker je ubil Antona Cermaka, ko je poskušal ubiti ameriškega predsednika Franklina Delana Roosevelta.

Leta 1952 je ameriški senat ratificiral mirovni sporazum z Japonsko.

Leta 1956 je francoska vlada priznala Tuniziji popolno suverenost.

Leta 1964 so ustanovili predhodnico Evropske vesoljske agencije − ESRO (European Space Research Organization).

Leta 1969 sta se v Gibraltarju poročila John Lennon in Yoko Ono.

Leta 1976 so dedinjo Patty Hearst obsodili zaradi oboroženega ropa ene od bank v San Franciscu.

Leta 1981 je sindikat Solidarnost na Poljskem razglasil generalno stavko. Sledili so izredno stanje v državi, aretacije vodilnih članov in zakonska prepoved delovanja Solidarnosti.

Leta 1986 je Jacques Chirac postal premier Francije.

Leta 1990 se je začelo sojenje vdovi filipinskega predsednika Ferdinanda Marcosa, Imeldi Marcos. Obtožena je bila podkupovanja, poneverbe in izsiljevanja.

Leta 1993 je v angleškem Warringtonu eksplodirala bomba. V eksploziji sta umrla dva otroka.

Leta 1993 je umrl nemški fizik in Nobelov nagrajenec Polykarp Kusch.

Leta 1995 je japonska teroristična skupina izvedla napad s sarinom na tokijski podzemni železnici. Umrlo je 12 ljudi, 5.500 pa je bilo ranjenih.

Leta 1996 sta bila na losangeleškem sodišču Erik Menendez in Lyle Menendez spoznana za kriva naklepnega umora svojih staršev.

Leta 2004 je umrla nizozemska kraljica Juliana.

Leta 2005 je Fukuoko prizadel potres s 6,6 stopnje po Richterju. To je bil prvi tako močan potres na tem območju. Umrl je en človek, več sto ljudi pa so jih evakuirali.