Rop se je zgodil, ko je z družino po televiziji spremljal tekmo med Italijo in Španijo na evropskem prvenstvu v Nemčiji.

Pet oboroženih kriminalcev je vstopilo v vilo pri Vicenzi, nekdanji nogometaš jih je skušal ustaviti, a ga je eden od njih z ročajem pištole udaril v čelo. Baggia in člane njegove družine so storilci nato zaklenili v sobo, kriminalci pa so medtem prebrskali vilo ter iskali denar in nakit.

Po poročanju italijanskega časopisa Corriere della Sera je incident trajal približno 40 minut, in ko je Roberto Baggio ugotovil, da so roparji odšli, je razbil vrata in poklical može postave. Sam je moral v bolnišnico, da so mu zašili rano na čelu.