Kot so sporočili iz Generalne policijske uprave, je 53-letni voznik osebnega avtomobila vozil po prehitevalnem pasu iz smeri Obrežja proti Ljubljani. Pri tem je zunaj naselja Karteljevo zapeljal čez desni prometni pas na pas za počasna vozila in trčil v zadnji del priklopnega vozila, ki ga je v tistem trenutku s tovornim vozilom v isti smeri vozil 40-letni voznik. Pri tem sta 53-letni voznik in 55-letna sopotnica v osebnem vozilu zaradi hudih poškodb umrla na kraju nesreče.
Na kraju nesreče so bili policisti, gasilci, reševalci in uslužbenci Darsa. Avtocesta je bila med priključkoma Novo mesto zahod in Mirna Peč proti Ljubljani več ur zaprta. Znova so jo odprli okoli 19. ure.