37-letni Kranjčan je nasledil Zmaga Sagadina, ki je po finančnih težavah po treh letih zapustil Domžale in bo v novi sezoni deloval v Skopju pri MZT-ju. Hafnar trenutno deluje tudi v B-reprezentanci, v kateri je pomočnik Rada Trifunovića. V domžalskem prvoligašu so zapisali, da se bo s Hafnarjevim prihodom okrepilo sodelovanje z mladinskim pogonom kluba.

Igralsko kariero je začel pri Triglavu, nato pa igral še za Olimpijo, Pivovarno Laško ter Hopse, mudil pa se je še v Italiji, kjer je bil med drugim v Avellinu, Sieni, Benetkah in Vareseju, in Franciji, kjer je igral za Nancy in Limoges.