Kanamara Matsuri oziroma festival jeklenega penisa je nekajdnevni dogodek, ki ga prirejajo v čast moškemu spolnemu organu. V ta namen po ulicah mesta nosijo ogromen napihnjen penis rožnate barve.

Legenda pravi, da se je pred davnimi leti demon skril v telo neke mladenke in da je moške strašil tako, da jim je ponoči odgriznil njihove spolne organe. Nato se je neki kovač domislil rešitve. Izdelal je jekleni penis in ga pritrdil na mladeniča. Ko je demon skušal znova "udariti" in mu odgrizniti dragoceni del telesa, si je na jeklenem penisu polomil zobe. Nikoli več ga niso videli.

Med festivalom je vse v znamenju penisa - obiskovalci nosijo kape v obliki penisa, sladoledne kepice so v obliki penisa in tudi vsa hrana, ki jo strežejo na ulicah Kavasakija.