Staro mestno jedro je brez dvoma eno izmed najlepših v Nemčiji, na prvi pogled pa mu skoraj ni videti, da je tudi Nürnberg med drugo svetovno vojno plačal visoko ceno in je bil ob koncu vojne zaradi bombardiranja zavezniških letal skoraj popolnoma porušen. Skrbno obnovljeno mestno jedro s številnimi za ogled zanimivimi lokacijami obdaja obzidje s kar 80 obrambnimi stolpi.

V mestu si je med drugim mogoče ogledati grad s katerega so vladali vladarji Svetega rimskega cesarstva, značilno mestno hišo nekdanjih bogatih trgovcev, ki je spremenjena v mestni muzej, Nemški nacionalni muzej, Prometni muzej, številne cerkve, nekdanjo rokodelsko tržnico, ostanke nekdanjega megalomanskega zbirališča pripadnikov nacistične stranke ter na mestnem obrobju enega izmed najlepših evropskih živalskih vrtov.