Brashear je umrl zaradi odpovedi srca in pljuč v Pomorskem medicinskem centru v Portsmouthu.

Brasher se je pri 17 letih leta 1948 pridružil mornarici, kmalu potem ko je bilo v ameriški vojski odpravljeno rasno razlikovanje. Vsak dan se je spopadal z diskriminacijo, leta 1954 pa je bil končno sprejet med mornariške potapljače.

Bil je tudi prvi vojaški potapljač, ki se je vrnil na delo, potem ko so mu amputirali nogo zaradi poškodbe, ki jo je dobil leta 1966 med dvigovanjem vodikove bombe v španskih vodah. Bomba je bila odvržena ob trčenju dveh ameriških letal.

Brasher se je upokojil leta 1979 po koncu 30-letne kariere.