Geoffrey Palmer je pred kamero večkrat stal s svojo rojakinjo Judi Dench. Med letoma 1992 in 2005 sta v BBC-jevi seriji So leta minila (As Time Goes By) nastopala kot nekdanja ljubimca, ki se po 38 letih nepričakovano srečata.

Leta 1997 sta zaigrala skupaj v filmu Gospa Brown (Mrs Brown) v režiji Johna Maddna, v katerem je Dencheva upodobila kraljico Viktorijo, Palmer pa njenega osebnega tajnika Henryja Ponsonbyja. V istem letu ju je bilo mogoče videti tudi v filmu Jutri nikoli ne umre (Tomorrow Never Dies, ki ga je režiral Roger Spottiswoode, tajnega agenta Jamesa Bonda pa je upodobil Pierce Brosnan.

Judi Dench je za oddajo Front Row BBC-jevega Radia 4 v slovo kolegu dejala: "Geoffrey je bil mojster komedije, absolutni mojster." Posebej je izpostavila njegov "čudovito brezizrazen" obraz in dodala: "Vse življenje sem ga občudovala. Kako srečna sem, da sem lahko bila tako dolgo v nečem skupaj z njim."

"Nisem zlovoljen. Zgolj videti sem tako."
Leta 1927 v Londonu rojeni plodovit televizijski in filmski igralec je bil nedvomno znan po svojem tako rekoč poklapanem izrazu na obrazu, prejkone turobni igri in pogosto razdražljivem vedenju, s katerim je obujal svoje like. "Nisem zlovoljen. Zgolj videti sem tako," je po pisanju BBC-ja nekoč dejal o svojih obraznih potezah in izrazu.

Med letoma 1978 in 1983 je ob Wendy Craig nastopal v komični seriji Metulji (Butterflies). Soigralka je dejala, da je bil užitek delati z njim, in dodala, da je bil kljub svojemu "precej resnemu obrazu" zasebno zelo zabaven. "Ko se je smejal in ko se je nasmehnil, mu je zasijal ves obraz, oči so mu zasijale. Vselej je bil za smeh in nikakor ni bil težka resna oseba," je še dejala.

V poslednji vlogi ga še nismo videli
Med letoma 1976 in 1979 je igral v seriji Padec in vzpon Reginalda Perrina (The Fall and Rise of Reginald Perrin), videti ga je bilo mogoče v več epizodah serije Doctor Who in v epizodi serije Fawlty Towers. Med filmi, v katerih je igral, velja izpostaviti še komedijo Riba po imenu Vanda (A Fish Called Wanda) (1988), biografsko komično dramo Norost kralja Jurija (The Madness of King George) (1994) in komedijo The Pink Panther 2 (2009). Leta 2014 je posodil svoj glas za animirani film Paddington, trenutno pa je v postprodukciji film An Unquiet Life, v katerem je odigral še svojo poslednjo vlogo.

Leta 2004 mu je kraljica Elizabeta II. za dramske dosežke podelila red britanskega imperija.

Geoffrey Palmer je po krajši bolezni umrl mirno na svojem domu v Buckinghamshiru, je sporočil njegov agent. Za sabo je pustil ženo Sally Green ter hčerko in sina.