Na poti, ki se je začela leta 1951, sta mlada študenta medicine videla veliko revščino in družbene krivice, ki so v Guevari zbudile njegova revolucionarna prepričanja. Osemmesečna pot para na motorju, ki sta ga poimenovala La Poderosa (Močna), je bila navdih za film Motoristov dnevnik leta 2004.

Potem ko je Fidelu Castru pomagal z oblasti vreči kubanskega diktatorja Fulgencia Batista, je Guevara povabil Grenado na Kubo, kjer je na univerzi v Havani od leta 1961 poučeval biokemijo.

Grenado se je 8. Avgusta 1922 rodil v Cordobi v Argentini in kot otrok spoznal Guevaro, ki je umrl leta 1967 v Boliviji, kjer je skušal izvesti revolucijo.