Na sejmu, ki je potekal od srede, so imeli glavno vlogo industrijski roboti, veliko pozornosti pa so vzbudili tudi roboti za domačo rabo. Zanimiva sta predvsem robot v obliki pande Tocco-chan, ki zazna človeški smeh, in humanoidni robot Simroid s popolnim zobovjem, na katerem se učijo študenti stomatologije.

Na IREX-u je bil predstavljen tudi robot z imenom Mr. Cube (Gospod Kocka), ki je sposoben z vgrajenimi senzorji za barve in s parom rok razrešiti Rubikovo kocko.

Sejem, ki ga v japonski prestolnici organizirajo od leta 1973, je obiskalo več kot 130.000 ljudi.