Po dolgem boju z rakom in pljučnim emfizemom je glasbenik umrl v bolnici v Santa Monici zaradi srčnega zastoja. Svojo glasbeno kariero je Miller začel v 60. letih, ko ga je v nekem baru med igranjem klavirja opazil Berry Gordy in ga povabil k sodelovanju v njegovi založbi Motown.

270 različic ene skladbe
Njegove skladbe so prepevala številna velika glasbena imena, kot so Judy Garland, Stevie Wonder, Diana Ross in Ray Charles. Miller je tudi avtor ene največkrat predelanih skladb, For Once in My Life (napisal jo je skupaj z Orlandom Murdenom), ki ji je mogoče prisluhniti v kakšnih 270 različicah. Leta 2005 je Millerjeva skladba Heaven Help Us All v različici Charlesa in Gladys Knight prejela grammyja za najboljši gospel.

V Chicagu rojeni Miller je svojo prvo balado napisal še v otroških letih, posvetil pa jo je "svoji" ekipi Cubsom. V 70. letih se je podpisal pod besedila več muziklov, med katerimi so Daddy Goodness in Cheery, ki temelji na Bus Stop Williama Ingea. Njegovi skladbi pa je mogoče prisluhniti tudi na albumu The Way We Were, za katerega si je diva sposodila skladbo iz Millerjevega muzikla, I've Never Been A Woman Before.

Miller je za seboj pustil ženo, Auroro Miller, in šest otrok, njegova hči Lisa Dawn Miller pa je ob glasbenikovi smrti povedala, da bo očetov duh živel naprej, kadarkoli bo kdo ponovno zapel kakšno od njegovih skladb.