Po ponedeljkovem dnevu premora so morali kolesarji opraviti z "lažjo" etapo med Aurillacom in Carmauxom v skupni dolžini 158 km, z dvema vzponoma 3. kategorije. Etapa se je zato pričakovano končala s šprintom. Cavendish ga je začel malo prezgodaj, kar se mu je maščevalo, saj ga je Greipel, ki je še do lanskega leta "delal" za "Manxmana" v moštvu HTC, premagal za kakšen meter. Tretji je bil Španec Jose Joaquin Rojas.

Greipel: Sem najsrečnejši človek na svetu
"Sanjal sem o zmagi na Touru. Mislim, da sem trenutno najsrečnejši človek na svetu. Cavendisha, ki do mene ni bil vedno prijazen, zelo spoštujem, saj je s 17 zmagami najboljši šprinter v zgodovini te dirke. A danes mi je uspelo pokazati, kaj zmorem," je dejal Greipel, ki sploh prvič nastopa na Touru. Tudi ta etapa ni minila brez padcev. Že po 11 km je prišlo do prvega, v katerega so bili med drugim vpleteni tudi Nizozemec Robert Gesink, Američan Levi Leipheimer in Švicar Fabian Cancellara. K sreči so jo odnesli brez hujših posledic.

Dobro sta se odrezala tudi Borut Božič in Gregor Bole, ki sta končala na 8. oziroma 13. mestu. Rumeno majico je zadržal Francoz Thomas Voeckler. Sredina 167-km dolga etapa od Blaye les Minesa do Lavauraj je popolnoma ravninska, zato lahko ponovno pride do obračuna Cavendish-Greipel.

10. ETAPA                            
                                     
Aurillac-Carmaux, 158 km:            
  1. A. GREIPEL        NEM    3:31:21
  2. M. CAVENDISH      VB         vsi
  3. J. ROJAS          ŠPA           
  4. T. HUSHOVD        NOR           
  5. R. FEILLU         FRA           
  6. D. OSS            ITA           
  7. S. HINAULT        FRA       isti
  8. B. BOŽIČ          SLO           
  9. G. THOMAS         VB            
 10. S. DUMOULIN       FRA           
 ...                                 
 13. G. BOLE           SLO           
 31. A. CONTADOR       ŠPA         
 36. T. VOECKLER       FRA        čas  
140. K. KOREN          SLO      +5:59 

Skupni vrstni red po 10. etapi:      
  1. T. VOECKLER       FRA   42:06:32
  2. L. L. SANCHEZ     ŠPA      +1:49
  3. C. EVANS          AVS       2:26
  4. F. SCHLECK        LUKS      2:29
  5. A. SCHLECK        LUKS      2:37
  6. T. MARTIN         NEM       2:38
  7. P. VELTIS         SLK   isti čas
  8. A. KLÖDEN         NEM       2:43
  9. P. GILBERT        BEL       2:55
 10. J. FUGLSANG       DAN       3:08
 11. I. BASSO          ITA       3:36
 ...                                 
 16. A. CONTADOR       ŠPA       4:07
 24. T. HUSHOVD        NOR       5:13
 60. K. KOREN          SLO      22:02
130. B. BOZIČ          SLO      50:24
134. G. BOLE           SLO      51:24