Epica je v primerjavi s predhodnico evando precej večja. V dolžino namreč meri 480 cm, njena medosna razdalja pa je 270 cm. Ob prihodu na evropske trge, junija 2006, bosta v ponudbi pogonskih agregatov dva prečno postavljena bencinska šestvaljnika. 2,0-litrski s 145 KM in 2,5-litrski s 155 KM.

Nekoliko kasneje pa bodo ponudbo razširili še z več dizli s tehnologijo skupnega voda.

Oba bencinska motorja sta na voljo v kombinaciji s petstopenjskim ročnim ali samodejnim menjalnikom.