Naravno znamenitost, ki jo je skozi tisočletja ustvarjala kraška voda, je pred osemdesetimi leti, 26. maja 1927, odkril Josip Perme, župan takratne občine Št. Jurij pri Grosupljem. Tako je jama tudi dobila ime Županova jama. Po II. svetovni vojni so jo preimenovali v Taborsko jamo, a se ji prvotno ime vrnili leta 1995.

Vhod v jamo leži na nadmorski višini 410 m. Jama je dolga 360 m, doseže globino 77 m, v njej pa je urejenih 610 m turistične poti. Ogled z usposobljenim vodnikom, ki je obiskovalcem na voljo vsako soboto in nedeljo ter ob praznikih ob 15.00, traja eno uro, gostje pa se lahko tudi dogovorijo za obisk po želji.