Grad je bil postavljen v zaselku Tuštanj okoli leta 1490, med letoma 1667 in 1671 pa je dobil zdajšnjo obliko. Sredi 19. stoletja je prišel v last družine Pirnat, ki ga je ohranila vse do danes.

Grad, ki je bil v devetdesetih temeljito prenovljen, ima pravokotno obliko. Na notranjem dvorišču stoji vodnjak, v bližini vhoda pa rasteta več sto let stari lipa in platana.

Del gradu je preoblikovan v muzej, v katerem si lahko ogledamo staro pohištvo, porcelan in lončeno posodo. Posebej živahno je v gradu poleti, ko v atriju prirejajo kulturne prireditve. Od jeseni 2003 je v gradu urejena tudi poročna soba. Poročni civilni obred lahko na željo mladoporočencev poteka tudi v srednjeveški preobleki.

Poleg Tuštanja so nekoč v moravški dolini kraljevali še gradovi na Limbarski gori, v Rožeku, Moravčah, Češnjicah, Belneku in Zalogu. Od omenjenih mogočnih stavb niso ostale niti ruševine. Kljub temu pa lahko ljubitelji srednjega veka radovednost potešijo na Tuštanju.