Raketa je z otoka Tanegašima v vesolje odpeljala tri tone težko raziskovalno sondo, ki bo omogočila izdelavo zelo natančnih zemljevidov Lune ter zbralo podatke o kemični in mineralni sestavi tal. Projekt je vreden več kot 350 milijonov evrov, po mnenju Japoncev pa gre za najbolj velikopotezen program raziskovanja Lune po ameriškem Apollu leta 1969.

Z izstrelitvijo Kaguje, njeno uradno je ime je Selene (Selenological and Engineering Explorer), so Japonci prehiteli Indijce in Kitajce, ki načrtujejo podobne misije. Japosnka vesoljska raziskovalna agencija upa, da bodo do leta 2025 na Luno poslali tudi vesoljce.