Stambolića so leta 1935 sprejeli v Komunistično partijo in kmalu je prišel v ožji krog okoli Josipa Broza - Tita. Med 2. svetovno vojno je opravljal najvišje vojaške funkcije, po vojni pa je do upokojitve leta 1984 zasedal najvišja politična mesta. Med letoma 1963 in 1967 je bil predsednik zvezne vlade, med 15. majem 1982 in 15. majem 1983 pa predsednik predsedstva SFRJ.

Petar Stambolić je bil stric nekdanjega srbskega predsednika Ivana Stambolića, umorjenega leta 2000. Za njegov umor, ki naj bi ga naročil takratni predsednik ZRJ-ja Slobodan Milišević, je bil nekdanji poveljnik posebnih srbskih policijskih enot Milorad Ulemek Legija obsojen na 40 let zapora.