Američan Robert Curbeam in Šved Christer Fuglesang sta med sprehodom, ki je trajal šest ur in pol, pomagala namestiti skoraj dvotonski aluminijasti nosilec. Ob tem je Joan Higginbotham iz notranjosti Mednarodne vesoljske postaje s pomočjo mehanske roke usmerjala nosilec, ki sta ga njena kolega nameščala.

Discovery je Zemljo zapustil v nedeljo in se v ponedeljek uspešno priključil na vesoljsko postajo. Med 12-dnevno Nasino misijo bodo opravljali popravila na postaji.