Raziskovalci so v poskusu pretentali prave ščurke, da so robote, pokrite s filterpapirjem, namočenim v ščurkove feromone, vzeli za pripadnike svoje družbe, čeprav sploh niso bili videti kot ščurki. Ščurki so namreč skupinske žuželke, ki se raje zbirajo v temnejših prostorih, v poskusu pa so želeli ugotoviti, ali lahko med prave ščurke pomešani roboti ščurki zavedejo celotno skupino, da se odloči za svetlejši prostor.

Znanstveniki z bruseljske univerze so vodili poskus v enometrskem prostoru z dvema zavetjem, od katerih je bilo eno temnejše kot drugo. Najprej so robote sprogramirali tako, da so se do teme vedli kot pravi ščurki, ko pa so jih sprogramirali na svetlejše okolje, so 60 odstotkov časa vodili odločanje celotne skupine tako, da se je premaknila v svetlejše zavetje.