Po dveh dneh potovanja se je 341 kilometrov nad Zemljo Discovery združil z vesoljsko postajo, ki ji bo predal več kot 2.000 kilogramov opreme in zalog. Dva izmed vesoljcev bosta poskrbela za odpravo napake na transportnem sistemu, ki je ključnega pomena za uspeh misije izgradnje 100 milijard dolarjev vredne vesoljske postaje.

Discovery je pred pristankom izvedel poseben varnostni manever, s katerim so preverili keramične ploščice na dnu raketoplana, da se je nato lahko varno priključil postaji. To je eden izmed ukrepov, ki jih je Nasa sprejela po nesreči Columbie leta 2003.

V vesolju bo Discovery ostal do 14. julija, takrat pa bo na polletni misiji ostal tudi nemški vesoljec Thomas Reiter, ki bo tretji član posadke na postaji, ki ni bila popolna že od leta 2003. Druga dva vesoljca, Rus Pavel Vinogradov in Američan Jeff Williams, sta na vesoljski postaji že 99 dni.

Do leta 2010, ko naj bi bila mednarodna vesoljska postaja končana, Nasa načrtuje še 16 takih misij, kot je Discoveryjeva.