Na skupščini delničarjev Tesle je podjetje predstavilo drugo generacijo prototipa humanoidnega robota optimus z oznako Gen 2. Leta 2021 je Tesla ob predstavitvi programa prikazala le plesalko v robotski obleki, ob predstavitvi prototipa Gen 1 pa je robot lahko le stal na mestu. Optimus Gen 2 končno spominja na funkcionalnega robota.

Gen 2 je v primerjavi z Gen 1 za 10 kilogramov lažji, predvsem pa zna opraviti veliko več nalog. Hodi za 30 odstotkov hitreje, izboljšali so mu ravnotežje, lahko počepne in vstane ter ima zelo spretne roke. Ti so največja težava pri humanoidnih robotih, saj morajo biti dovolj močni, da dvignejo težke predmete, hkrati pa dovolj nežni, da ničesar ne uničijo. Teslin robot naj bi bil sposoben iz ene posode v drugo prenesti tudi krhka jajca, ne da se bi ta razbila. Velika prednost je, da se Gen 2 zaradi umetne inteligence lahko uči sam. Na primer s posnemanjem ljudi.

Teslin humanoidni robot uporablja številne senzorje, kamere, elektromotorje, baterije in programsko opremo, ki jo je Tesla že vgradila v svoje električne avtomobile. Nazadnje je sam Elon Musk dejal, da so električne tesle pravzaprav roboti na kolesih.